馬鐙龍家苗，在普定、永寧等處，元明時屬西堡等六長官司管轄，置普定衛，永寧州領之。本朝改衛為縣，革西堡、寧谷二土司，餘仍分領如故。其人多張、劉、趙姓，衣尚白。男子束髮，婦人以緇布製冠，若馬鐙然，故以為名。性淳樸，勤耕作。急公輸稅，與良民埒。